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全国飞思卡尔智能车大赛赛道总长度一般是多少?

时间:2018-10-29 10:18

来源:未知作者:北京赛车pk10点击:

  我要的是相对照较实在的数据,不是一大堆的竞争端正,这些东西我早就滚瓜烂熟了!

  打开一起赛道道面用专用白色基板筑制,正在分赛区以及决赛区举行初赛阶段时,跑道所占面积不大于5000mm* 7000mm,跑道宽度不小于600mm;决赛阶段时跑道面积能够增大。寻常是20-30m间,上一届的好象即是20M.

  打开一起“飞思卡尔”杯天下大学生智能汽车竞赛竞争端正参赛选手须利用竞赛秘书处同一指定并担任采购竞赛车模,采用飞思卡尔16位微左右器MC9S12DG128行为主题左右单位,自助构想左右计划及体例打算,包罗传感器信号采撷处分、左右算法及推行、动力电机驱动、转向舵机左右等,告竣智能车工程筑制及调试,于指定日期与所在出席各分赛区的地方竞争,正在得到决赛资历后,出席天下决赛区的地方竞争。参赛军队之名次(结果)由赛车现场凯旋告竣赛道竞争时光为主,技巧计划及筑制工程质地评分为辅来决断。竞赛秘书处拟订如下竞争端正实用于各分赛区预赛以及最终决赛。正在实质可操作性根柢上尽力平允与公正参加。秘书处将邀请独立评判人监视现场赛事及评判流程。一、工具节制章程1. 须采用同一指定的车模,细节及改动节制睹附件一;

  2. 须采用控制的飞思卡尔16位微左右器MC9S12DG128行为独一左右处分器,相合细节及其它电子器件利用之节制睹附件二;

  车模改装完毕后,尺寸不行胜过:250mm 宽和400mm长,高度无节制。

  2. 竞争赛道实质组织将正在竞争当日揭示,正在赛场内将铺排与实质赛道具有相似质料的测试赛道供参赛队举行调试;

  竞赛天下决赛阶段,由组委会总共主任、副主任(或其授权代外)构成组委会执委会担任审查及准许竞争赛优越名单,受理参赛队对裁判定定提出之反对或抗辩,并作出最终裁决。组委会下设独立的技巧评判组及现场裁判组,划分担任技巧评分及现场车赛裁判,结果确认等事项;两个组合伙商议决断赛道组织。全豹竞赛构制委员会职业职员,包罗技巧评判组及现场裁判组职员均不得参加除供给S12培训以外的任何对局部参赛队的指示或指示职业。

  正在分赛区预赛阶段中,裁判以及技巧评判由各分赛区组委会参照上述决赛阶段构制实践。

  正在估计打算竞争结果时,分赛区只是通过竞争单圈最短时光举行评选。决赛区竞争时,还需连接技巧陈述分数归纳评定。

  竞争分为两轮,两组同时正在两个赛道长进行竞争,一轮竞争完毕后,两组换取地方,再举行第二轮竞争。

  正在每轮竞争中,每辆赛车正在赛道上接连跑两圈,以计时肇端线为计时点,以用时短的一圈计单轮结果;每辆赛车以正在两个单轮结果中的较好结果为赛车结果;计时由电子计时器告竣并及时正在屏幕显示。

  技巧评判组将对一起晋级的赛车举行现场技巧搜检,如有违反工具节制章程的(指本端正之第一条)当时勾销决赛资历,由后备首名晋级代庖;

  每支决赛军队惟有一次竞争机遇,正在跑道上跑两圈,以计时肇端线为计时点,以最速单圈时光估计打算最终结果;计时由电子计时器告竣并及时正在屏幕显示。

  根据竞争次序,评判员指派参赛军队次序进入地方竞争。同偶尔刻,一个地方上惟有一支军队举行竞争。

  正在评判员点名后,每队指定一名队员持赛车进入竞争地方,将赛车安插正在赛道开赴区。评判员发布竞争起头后,赛车应正在30秒之内摆脱开赴区,沿着环形赛道玄色指引线接连跑两圈,由计时肇端线双方传感器举行主动计时。跑完后,选手拿起赛车摆脱地方。

  竞争流程中,假若赛车遭受赛道双方的立柱并使之倾倒或搬动,评判员将判为赛车冲出跑道。赛车前两次冲出跑道时,由评判员取出赛车交给竞争队员,立刻正在起跑区从新起头竞争,该圈结果勾销。选手也能够正在赛车冲出跑道后放弃竞争。

  裁判点名后,1分钟30秒之内,参赛队没有或许进入竞争地方并做比如赛计算;

  正在决赛区举行竞争时,竞争结果由赛车单圈最速时光以及军队技巧报胜利绩归纳决断。

  1) 组委会收到出席决赛队技巧陈述后将匿去参赛学校名字、参赛队员名字等全豹可识别参赛军队的消息交技巧评判组。

  2) 技巧评判组就左右计划更始、S12芯片资源合理充实行使、刻板机合打算计划等对技巧陈述举行评审,并正在决赛前公告得分。陈述评分范畴0-10,实在的评定准则将正在2007年6月30日之前给出。

  式中Ts为赛车最速单圈时光(秒);R为技巧陈述评分(分值范畴0-10)。例:假若赛车正在竞争中Ts=35秒, R=5,则最终结果为

  鉴于决赛起头前各队之技巧陈述评分(R)巳经公告并输入到计分体例,每队赛车告竣赛道后体例将即时显示出其最速单圈时光,体例将即刻显示出以上述公式估计打算出的竞争最终结果及到当前为止时之偶然排名。一起决赛队告竣赛道竞争后体例即会显示排名程序与结果,但须再经裁判组复核后申报组委会执委会准许公告。

  禁止改动驱动电机以及电池,车模重要进展动力开头于车模自身直流电机及电池;

  为了车模的行驶能够装置电道、传感器等,答应正在底盘上打孔或装置辅助支架等。

  主题左右模块能够采用组委会供给的HCS12模块,也能够采用MC9SDG128自制左右电道板,除了DG128MCU以外不得利用辅助处分器以及其它可编程器件;

  传感器数目不堪过16个(红外传感器的每对发射与承担单位计为1个传感器,CCD传感器记为1个传感器);

  电道所利用元器件(传感器、各样信号调剂芯片、接口芯片、功率器件等)品种与数目都能够自行打算拣选。

  赛道道面用专用白色基板筑制,正在分赛区以及决赛区举行初赛阶段时,跑道所占面积不大于5000mm* 7000mm,跑道宽度不小于600mm;决赛阶段时跑道面积能够增大。赛道道面筑制质料型号会正在网站给出。

  赛道有一个长为1000mm的开赴区,如下图所示,计时肇端点双方划分有一个长度100mm玄色计时肇端线,赛车前端通过肇端线行为竞争计时起头或者与完成时间。

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