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智能车大赛规则?

时间:2018-11-01 11:20

来源:未知作者:北京赛车pk10点击:

  参赛选手须应用竞赛秘书处同一指定并掌握采购竞赛车模,采用飞思卡尔16位微限度器MC9S12DG128动作主题限度单位,自决构想限度计划及体系打算,包含传感器信号采撷统治、限度算法及履行、动力电机驱动、转向舵机限度等,已毕智能车工程制制及调试,于指定日期与位置参预各分赛区的园地角逐,正在得回决赛资历后,参预寰宇决赛区的园地角逐。参赛部队之名次(收获)由赛车现场告捷已毕赛道角逐年光为主,本事计划及制制工程质地评分为辅来决意。竞赛秘书处拟定如下角逐轨则合用于各分赛区预赛以及最终决赛。正在实质可操作性底子上力图公平与公道介入。秘书处将邀请独立评判人监视现场赛事及评判进程。

  2. 须采用限制的飞思卡尔16位微限度器MC9S12DG128动作独一限度统治器,相闭细节及其它电子器件应用之范围睹附件二;

  车模改装完毕后,尺寸不行跨越:250mm 宽和400mm长,高度无范围。

  2. 角逐赛道实质构造将正在角逐当日揭示,正在赛场内将部署与实质赛道具有相像资料的测试赛道供参赛队举办调试;

  竞赛寰宇决赛阶段,由组委会团体主任、副主任(或其授权代外)构成组委会执委会掌握审查及容许角逐赛优越名单,受理参赛队对裁判断定提出之贰言或抗辩,并作出最终裁决。组委会下设独立的本事评判组及现场裁判组,阔别掌握本事评分及现场车赛裁判,收获确认等事项;两个组配合商议决意赛道构造。全面竞赛构制委员会办事职员,包含本事评判组及现场裁判组职员均不得介入除供应S12培训以外的任何对部分参赛队的引导或引导办事。

  正在分赛区预赛阶段中,裁判以及本事评判由各分赛区组委会参照上述决赛阶段构制奉行。

  正在筹划角逐收获时,分赛区只是通过角逐单圈最短年光举办评选。决赛区角逐时,还需连系本事叙述分数归纳评定。

  角逐分为两轮,两组同时正在两个赛道进取行角逐,一轮角逐完毕后,两组交流园地,再举办第二轮角逐。

  正在每轮角逐中,每辆赛车正在赛道上络续跑两圈,以计时肇始线为计时点,以用时短的一圈计单轮收获;每辆赛车以正在两个单轮收获中的较好收获为赛车收获;计时由电子计时器已毕并及时正在屏幕显示。

  本事评判组将对全数晋级的赛车举办现场本事检讨,如有违辩驳象范围轨则的(指本轨则之第一条)当时废除决赛资历,由后备首名晋级代庖;

  每支决赛部队只要一次角逐机遇,正在跑道上跑两圈,以计时肇始线为计时点,以最速单圈年光筹划最终收获;计时由电子计时器已毕并及时正在屏幕显示。

  遵从角逐依次,评判员指使参赛部队依次进入园地角逐。同有时刻,一个园地上只要一支部队举办角逐。

  正在评判员点名后,每队指定一名队员持赛车进入角逐园地,将赛车安置正在赛道动身区。评判员宣告角逐开端后,赛车应正在30秒之内分开动身区,沿着环形赛道玄色教导线络续跑两圈,由计时肇始线双方传感器举办自愿计时。跑完后,选手拿起赛车分开园地。

  角逐进程中,借使赛车际遇赛道双方的立柱并使之倾倒或搬动,评判员将判为赛车冲出跑道。赛车前两次冲出跑道时,由评判员取出赛车交给角逐队员,顿时正在起跑区从头开端角逐,该圈收获废除。选手也可能正在赛车冲出跑道后放弃角逐。

  裁判点名后,1分钟30秒之内,参赛队没有可以进入角逐园地并做比如赛盘算;

  正在决赛区举办角逐时,角逐收获由赛车单圈最速年光以及部队本事报成功绩归纳决意。

  1) 组委会收到参预决赛队本事叙述后将匿去参赛学校名字、参赛队员名字等全面可识别参赛部队的音讯交本事评判组。

  2) 本事评判组就限度计划革新、S12芯片资源合理满盈愚弄、呆滞构造打算计划等对本事叙述举办评审,并正在决赛前通告得分。叙述评分限制0-10,整个的评定准绳将正在2007年6月30日之前给出。

  式中Ts为赛车最速单圈年光(秒);R为本事叙述评分(分值限制0-10)。例:借使赛车正在角逐中Ts=35秒, R=5,则最终收获为

  鉴于决赛开端前各队之本事叙述评分(R)巳经通告并输入到计分体系,每队赛车已毕赛道后体系将即时显示出其最速单圈年光,体系将即刻显示出以上述公式筹划出的角逐最终收获及到现在为止时之且则排名。全数决赛队已毕赛道角逐后体系即会显示排名步骤与收获,但须再经裁判组复核后申报组委会执委会容许通告。

  禁止改动驱动电机以及电池,车模紧要行进动力由来于车模自身直流电机及电池;

  为了车模的行驶可能安设电道、传感器等,答允正在底盘上打孔或安设辅助支架等。

  主题限度模块可能采用组委会供应的HCS12模块,也可能采用MC9SDG128自制限度电道板,除了DG128MCU除外不得应用辅助统治器以及其它可编程器件;

  传感器数目不跨越16个(红外传感器的每对发射与领受单位计为1个传感器,CCD传感器记为1个传感器);

  电道所应用元器件(传感器、各类信号疗养芯片、接口芯片、功率器件等)品种与数目都可能自行打算选拔。

  赛道道面用专用白色基板制制,正在分赛区以及决赛区举办初赛阶段时,跑道所占面积不大于5000mm* 7000mm,跑道宽度不小于600mm;决赛阶段时跑道面积可能增大。赛道道面制制资料型号会正在网站给出。

  赛道有一个长为1000mm的动身区,如下图所示,计时肇始点双方阔别有一个长度100mm玄色计时肇始线,赛车前端通过肇始线动作角逐计时开端或者与完成功夫。

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